De RS7 is geen pure racer, maar een comfortabele reisauto. De luchtvering, die standaard is, zal vermoedelijk oneffenheden goed absorberen, zeker in de comfortabelste stand. De stoelen zijn elektrisch verstelbaar en bieden voldoende zijdelingse steun, maar ze zijn niet zo strak als in een RS-model van weleer. Voor lange ritten is dit een uitstekende auto.
Het geluidsniveau in de cabine is laag, zelfs bij hogere snelheden. De windgeruis is goed gedempt en de banden produceren weinig lawaai. In de stad is de auto wel groot en onhandig, maar dat is inherent aan dit formaat. De achterbank biedt plaats aan twee volwassenen, maar de hoofdruimte is beperkt door het aflopende dak. Voor dagelijks gebruik is hij comfortabeler dan een McLaren of een Lotus, maar minder pittig dan een sportauto.